马斯克宣布：今年将生产数千台“擎天柱”，未来两年产量每年增加10倍

马斯克计划扩大“擎天柱”人形机器人生产规模

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在2023年CES展会上透露，公司计划在未来几年内大幅增加其人形机器人OpTIMus（擎天柱）的产量。马斯克表示，特斯拉预计在2025年生产数千台Optimus机器人，并希望到2026年将产量提升至2025年的10倍，即大约5万到10万台。2027年，这一数字将进一步扩大到50万台以上。

Optimus的研发历程与进展

特斯拉的Optimus项目始于2022年的AI Day活动。去年5月，特斯拉发布了第二代Optimus人形机器人在工厂工作的视频，展示了它能够精准地将电池放入托盘的能力。最初，马斯克曾在2022年6月的年度股东大会上宣布，特斯拉将于2025年开始限量生产Optimus并在自有工厂进行测试。然而，一个月后，他调整了计划，宣布将在2025年进行小批量生产，仅供内部使用。

全球人形机器人市场的发展趋势

随着技术的进步和市场需求的增长，全球人形机器人的整机公司数量正在不断增加。特斯拉、华为等科技巨头纷纷入局，国内传统家电企业如美的、海尔也相继涉足这一领域。此外，优必选、达闼机器人、智元机器人、宇树科技等创业公司也在加速研发人形机器人。根据国际机器人协会的预测，2021年至2030年间，全球人形机器人市场规模的年复合增长率将达到71%。中国电子学会的数据则显示，到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

行业面临的挑战

尽管前景广阔，但人形机器人行业仍面临诸多挑战。算法方面，要在物体识别、场景理解和运动轨迹规划三个维度实现泛化难度较大；硬件方面，末端执行器尚未有真正通用的产品，关节驱动能力也有待提升。目前，大多数公司的人形机器人还处于小规模量产阶段，距离大规模商业应用仍有很长的路要走。

英伟达CEO黄仁勋曾表示，未来有望实现大规模生产的机器人主要有三种：汽车、无人机和人形机器人。他认为，历史上其他类型的机器人很难实现大规模量产。这进一步突显了人形机器人在未来的潜力和重要性。