宇树科技近期将技术重心转向了人形机器人的上半身，特别是其自研的“灵巧手”项目。公司正在广泛招聘AI算法工程师、机电全栈工程师和机械工程师等职位，以推动这一新方向的研发。部分AI大模型算法工程师的月薪高达6.5万元以上，年薪约合80万元以上。
一位机器人行业专家表示，虽然宇树科技此前主要专注于四足机器人的下半身运动控制，但如今他们正积极投入灵巧手的研发。这标志着公司在机器人技术领域的进一步拓展。他认为，尽管下半身运动控制非常重要，但要实现更加拟人化和多功能化的机器人，灵巧手和大模型等技术同样不可或缺。
宇树科技成立于2016年8月，是全球首家公开零售高性能四足机器人的公司，并在行业内率先实现了大规模应用。目前，宇树四足机器人的全球销量占到了60%以上。2023年8月，公司全面转向人形机器人研发，发布了第一款通用人形机器人H1，售价为9万美元。随后，2024年5月，第二代人形机器人G1亮相，起售价定为9.9万元人民币，相比H1价格大幅下降，直接拉低了市场上人形机器人的价格。
2025年2月，宇树科技的人形机器人H1登上了蛇年春晚，展示了其出色的运动能力，引发了广泛关注。相关产品一度供不应求，日租金高达1.5万元，二手市场甚至被炒至12万元。宇树科技也因此被誉为“杭州六小龙”之一，创始人兼CEO王兴兴也成为国内重点民营企业代表。
所谓“灵巧手”，是一种高度精密和智能化的机器人手部装置，具备多个关节和手指，能够模拟人类手部的各种精细动作，如抓握、捏取、操作工具等。它还配备了力传感器和触觉传感器，可实时感知接触力和物体表面纹理，从而实现精准控制。然而，目前市面上的灵巧手仍处于早期阶段，通常只有五到六个主动自由度，远未达到人类手指的二十多个自由度。因此，宇树科技需要自研提升手腕和手指的感知和执行能力。
蛇年春晚上，宇树机器人展示的“扭秧歌”实际上是通过电机自旋转和编排好的动作来实现的，并没有使用真正的灵巧手。这表明，尽管宇树科技在下肢运动控制方面表现出色，但在灵巧手领域仍有很大的发展空间。
宇树科技已在北京、上海、深圳成立了分公司，分别为北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司和深圳天羿科技有限公司，注册资本均为10万元，由杭州宇树科技有限公司全资持股。此外，宇树科技与银河通用等公司保持着密切的合作关系，共同探索人形机器人的未来发展。
对于人形机器人的技术进展及应用前景，市场观点存在分歧。高盛预计，到2027年和2032年，全球人形机器人出货量分别为7.6万台和50.2万台，距离真正“上岗”还有很长的路要走。然而，人形机器人板块已经开启了一轮强势上涨行情，年内涨幅达18.4%。
王兴兴认为，AI驱动的机器人进化速度非常快，预计到2025年底前，整个AI人形机器人将达到新的量级。他表示：“如果顺利的话，到明年或者后年，一些基础的服务业和工业应用基本可以推起来了。家用市场可能会稍微慢一点，因为家用对安全性的要求更高，需要技术更加成熟。”
根据高盛的另一份报告，预计到2035年，全球人形机器人市场的出货量将达到140万台，市场规模将增至约380亿美元。最早的应用场景将是工厂，时间为2024~2027年；而消费市场的应用则将在2028~2031年逐渐普及。
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