故事发生在《复仇者联盟3 无限战争》之后,灭霸使用无限手套的力量,造成全宇宙一半的生命随机消失,有的人永远失去了挚爱和家人,复仇者联盟部分成员也因此消失了。
在泰坦星上和灭霸结束了战斗的,钢铁侠托尼在返回地球的途中遭遇了缺水和没有粮食的境地,幸得惊奇队长出手相救,
回到地球的惊奇队长与其他英雄们,决定前去讨伐灭霸并寻回宝石,却发现年老体弱的退休老农灭霸已经将宝石毁掉了。愤怒的雷神砍下了年老灭霸的头颅,复仇者从此不再勇猛如初。五年过去了,已经消失的斯科特 朗(蚁人)出现在了复仇者总部,并告知众人,他们仍然有机会可以逆转灭霸的所作所为.....
为了能够让消失的人归来,并修正宇宙的秩序,复仇者们决定再次集结......