天舟货运飞船首次采用快速自主对接技术,尽管快速自主对接完全由计算机自动控制,但是全过程极其复杂,要进行上百次自主机动控制,当火箭把天舟4号送入预定轨道,天舟4号展开太阳翼后,控制系统接管天舟4号,进入了远距离导引段。
远距离导引段就是指天舟4号与空间站组合体相隔甚远的阶段,使用最先进的航天器导引技术,一步步地拉近天舟4号与空间站组合体的距离,在这一阶段,天舟4号要进行6次控制,执行多次机动操作。
天舟4号货运飞船来到空间站组合体后方50公里停泊点,远距离导引段结束,进入近距离脉冲控制阶段,此阶段要进行5次脉冲控制,天舟4号平移靠拢空间站组合体,从50公里停泊点来到5公里停泊点。
从5公里停泊点来到400米停泊点,又从400米停泊点来到200米停泊点,接着来到19米停泊点,19米停泊点是最后一个停泊点,渐渐接近后,天舟4号捕获端口对接锁并进行锁定,完成与天和核心舱后向端口的对接。
天舟货运飞船首次采用快速自主对接技术,尽管快速自主对接完全由计算机自动控制,但是全过程极其复杂,要进行上百次自主机动控制,当火箭把天舟4号送入预定轨道,天舟4号展开太阳翼后,控制系统接管天舟4号,进入了远距离导引段。
远距离导引段就是指天舟4号与空间站组合体相隔甚远的阶段,使用最先进的航天器导引技术,一步步地拉近天舟4号与空间站组合体的距离,在这一阶段,天舟4号要进行6次控制,执行多次机动操作。
天舟4号货运飞船来到空间站组合体后方50公里停泊点,远距离导引段结束,进入近距离脉冲控制阶段,此阶段要进行5次脉冲控制,天舟4号平移靠拢空间站组合体,从50公里停泊点来到5公里停泊点。
从5公里停泊点来到400米停泊点,又从400米停泊点来到200米停泊点,接着来到19米停泊点,19米停泊点是最后一个停泊点,渐渐接近后,天舟4号捕获端口对接锁并进行锁定,完成与天和核心舱后向端口的对接。
天舟货运飞船首先与中国空间站返回舱对接。由于空间站容量有限,需要分批运送太空补给以实现宇航员长期驻留太空开展科研。