1099年6月7日，十字伍开始耶路撒冷

1095年11月26日，教皇乌尔巴诺二世在法国的克莱蒙召开宗教会议，号召所有人拿起武器，从异教徒手中夺回“主的坟墓”，并且说参加远征的人可以赦免罪孽，战死疆场的人可以升入天堂。自此第一次十字军东征开始，神的旨意亦成为东西方教会召集军队的口号。

耶路撒冷战役是第一次十字军东征时期的决定性战役，十字军占领了圣城耶路撒冷，建立了耶路撒冷王国，开创了基督教王国的统治序幕。

屈从大众意志的贵族们继续领军南下。由于离开了塞尔柱突厥人的势力范围，遭遇的抵抗也逐渐轻微。在沿着海岸线行进了大约四个月后，1099年6月7日，十字军终于看到了耶路撒冷的城墙。宗教狂热在此时达到了顶峰，人们坚信自己必然光复圣地。为了表示虔诚，十字军全体斋戒，并举行了各种各样形形色色的宗教仪式。令他们吃惊的是6月13日的第一次进攻居然失败了。原因很简单，他们攻坚战素养极差的老毛病又犯了，而且这次没有人会给他们提供装备了。

屡战屡败的十字军并不甘心。为了求得上帝的帮助，他们决定严格遵照《旧约》中攻打耶利哥的方法。他们在7月8日再次斋戒，然后由教士领着，全体赤脚绕城一周，边走边大喊大叫。当然耶路撒冷不会因此而倒塌，不过倒也带来了一些不错的效果：一支热那亚舰队抵达刚刚占领不久的雅法，为十字军提供了建造器械急需的木材。

十字军造了两座攻城塔布置在城市南北两侧，于7月10日再次进攻。7月15日，戈德弗鲁瓦（布永的戈弗雷）率领的北路军率先杀进城里。在完全控制城市之后，就是一次可怕的洗劫与屠杀。几乎发疯的十字军见人就杀，穆斯林和犹太人死伤惨重（仅仅阿克萨清真寺里就死了7万人）。尽管十字军宣称要用血洗净被玷污的圣地，但面对血流成河的惨状仍然十分恐惧。在屠杀与抢劫进行的差不多后，大功告成的十字军在教堂里兴奋的大肆庆祝。而此时屠杀已经进行了一个星期，幸存者被作为奴隶出售，民房与寺庙被洗劫一空。

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首次十字军共有两队。第一队是由隐修士彼德所率领，此支十字军是由二万名贫农组成，称为“农民十字军”。出征不久，已有好几千人病死于途中。此支军队没有纪律，也做出强迫归信和杀害犹太人的暴行。军队虽到达君士坦丁堡，却被土耳其人屠杀。另一队由欧洲贵族组织的十字军，在西元1097年齐集君士坦丁堡，苦战数个月，占领了安条克等城市。但很快又被土耳其军包围。经过了两年的苦撑，1099年十字军占领耶路撒冷。随即十字军建立了十字军国耶路撒冷王国，同时分别建立了三个附属小国：伊德萨伯国、的黎波里伯国、安条克公国。