西工大仿蝠鲼柔体潜水器又获新突破_西工大仿蝠鲼柔体潜水器又有新突破

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西工大仿蝠鲼柔体潜水器又有新突破

最近，由西北工业大学航海学院的自主水下航行器团队研发的系列化仿蝠鲼软体潜水器，首次成功地对我国南海的珊瑚礁生长状况进行了监测。据悉，该团队自2016年起开始致力于仿蝠鲼潜水器的研发，攻克了包括仿生流体外形的优化设计、胸鳍拍动的流固耦合仿真计算、运动中滑行与扑翼的一体化推进设计以及高相似度多模式运动平滑切换控制等核心技术。

为了适应南海珊瑚礁生长和岛礁基石沉降的监测需求，该团队推出了两种新型号的仿蝠鲼软体潜水器，分别是30公斤和720公斤，形成了从小型到大型的全功能仿生智能潜水器系统。

迄今为止，这种仿蝠鲼潜水器已经完成了远程滑翔、原地停留隐蔽探测、低影响珊瑚礁生态环境监测、广泛或特定深度或停留的水文数据精确收集，以及海洋馆珍贵动物的替代保护等多种任务，总计作业超过200次，标志着我国仿生水下设备向实际应用的技术飞跃。（总台记者 秦祎）

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