理想L9高速路急刹致追尾被判全责_理想L9高速急刹致追尾被判全责，辅助驾驶系统为何认不出广告牌货车

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理想L9高速急刹致追尾被判全责，辅助驾驶系统为何认不出广告牌货车

近日，据红星资本局5月11日报道，湖北省襄阳市一名理想L9车主声称，其在高速公路上启用辅助驾驶系统后，车辆在行进过程中因识别到高处广告牌上小货车的图像而突然紧急制动，进而引发追尾事故。根据交警部门的判断，该车主需承担此事故的全部责任。车主坚称，事故源于车辆自身问题，且新车尚未上牌即变成事故车，因此要求厂商赔偿人民币2万元。

5月10日，针对此事，理想汽车（02015.HK/LI.US）相关负责人向红星资本局表示，事故起因为系统误将图片识别为实际车辆，承认确系系统识别错误，并承诺未来将会优化软件系统。关于赔偿问题，理想汽车4S店提出给予车主4000元现金作为补偿，但双方暂未达成一致意见。

汽车行业分析师刘昊在接受红星资本局采访时表示，当前市面上的智能驾驶技术普遍处于L2级别，各家品牌的技术和算法尚无法实现完全取代驾驶员对车辆的控制。

根据国家推荐标准《汽车驾驶自动化分级》，L2级别的驾驶自动化定义为组合驾驶辅助，其中目标与事件的探测与响应由驾驶员和系统共同负责，而责任主体仍为人类驾驶员。

在这次事故中，理想L9在启用辅助驾驶系统并不存在明显障碍物的情况下，AEB（紧急制动系统）却突然介入，业内将其称为“幽灵刹车”现象。AEB系统主要依赖摄像头、雷达等传感器实时监测前方障碍物距离，当检测到的距离小于预设的安全距离时，系统便会自动触发制动功能。

刘昊分析指出，幽灵刹车的问题根源在于车辆的感知系统。其中，毫米波雷达对于静态物体的识别能力较弱，而摄像头则容易受到外界环境因素的影响。当前普遍采用的视觉+雷达融合方案仍然存在识别精度不足的问题。

“误识广告牌可能是由于前向毫米波雷达对金属材质过于敏感，从而触发了主动刹车。然而，随着BEV大模型、占用网络等技术的应用，这类状况已有所改善。”某汽车制造商工程师向红星资本局透露，“此外，也有可能是因为感知硬件数量过多，影响了对静态杂波的有效过滤，从而使系统接收到过多干扰信号，进而采取了保守的操作指令。”

红星资本局了解到，这并非理想汽车首次出现误识别问题。今年5月，一辆理想L7在行驶过程中将苏炳添的人形广告牌误判为人，导致紧急刹车并被后车追尾。同样在今年3月，一位理想L9车主发布视频称，其在陵园祭祀时发现车辆内的雷达显示周围有人影，但实际上并未有任何行人经过。对此，理想汽车客服解释称，理想L9等车型利用激光雷达、视觉摄像头对外部环境进行感知，但由于当前市场上传感器识别能力有限，特定场景下可能出现异常表现。公司后续计划通过算法优化升级以提升识别准确度，并通过OTA升级方式为用户车辆消除安全隐患。

早在2023年1月，一位在上海的车主曾反映，其在雨夜驾驶理想汽车出行时，中控屏幕显示有人员在后方奔跑追赶车辆。对此，理想汽车回应称，这属于视觉感知算法的缺陷，在雨天夜间环境下，后视相机可能会受到水滴干扰。目前，研发团队已在算法中加入光晕图像的负样本标注数据，并正在进行内部算法验证，预计将在下一版本更新中解决这一问题。

红星新闻记者 吴丹若 编辑 肖子琦 （下载红星新闻，报料有奖！）

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