中国AI从跟跑到超越：世界上首个人形机器人的真容亮相讲坛

世界上第一台人形机器人：Wabot-1的诞生与进化

在2025全球开发者先锋大会漕河泾会场举办的《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛上，来自日本早稻田大学理工学术院的助理教授汪伟，分享了日本人形机器人50年的发展历程，并首次展示了世界上第一台人形机器人Wabot-1的真容。

汪伟指出，日本是工业机器人的强国之一，其工业机器人的发展始于上世纪70年代的汽车工业。全球工业机器人“四大家族”中有两家来自日本，还有十多家日本公司专注于工业机器人。他所在的早稻田大学研究机构在机器人研发方面有着悠久的历史，而世界上第一台人形机器人Wabot-1正是由该机构于1973年研制成功。

Wabot-1作为人形机器人领域的开山鼻祖，虽然现在看来非常简陋，但已经具备了一些基本的人形特征，包括双手、双脚和视觉系统。当时的技术条件有限，执行器使用的是液压系统，因为电机技术尚未成熟。然而，这台机器人却为后续的研发奠定了基础。

人形机器人的初衷与技能突破

汪伟解释说，50年前人们开发人形机器人的动机与今天并无二致——他们认为未来的机器人将进入家庭，提供服务。因此，早期的Wabot-1虽然外形接近人类，但实际上并不能完成复杂的任务。直到1984年，第二代人形机器人Wabot-2问世，它学会了弹钢琴这一技能。选择弹钢琴作为机器人掌握的第一项技能，是因为当时的人们认为这是非常困难的任务。如果机器人能够证明它可以弹钢琴，那么它们进入家庭服务的可能性就大大增加。

从展示的照片中可以看到，Wabot-2的灵巧手使用线驱方式，电机通过长长的线拖在背后，导致维护非常麻烦。尽管如此，Wabot-2的成功依然标志着人形机器人技术的重大进步。

中国自主研发的人形机器人崛起

讲坛会场外设立了一个机器人展示区，十余款中国自主研发的人形机器人同台亮相，各具特色，展现了中国人工智能产业从跟跑到超越的过程。

其中，人形机器人（上海）有限公司展示的青龙人形机器人是全球首款全尺寸开源公版人形机器人，具备高机动行走、敏捷避障、上下坡和轻量化高精度上肢作业能力。此外，上海爱观视觉科技有限公司带来的机器头脑BinoSense R200搭载了仿生眼和多种传感器，赋予机器人“看”“听”“说”的能力。

钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人身高1.7米，自重仅50公斤，全身44自由度，可以实现单腿跳跃等高难度动作。上海青心意创科技研发的Orca I则是全球首个直膝行走的“全面拟人”具身智能人形机器人，支持精准双臂操作，可完成泡咖啡、调酒等任务。

深圳众擎机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01则解决了自然步态难题，提升了工作效率和精准度。

具身智能的未来展望

具身智能强调智能体与环境的直接互动，其未来发展核心在于提升智能体的环境适应性和执行效能。这需要更精确的传感器与执行机构，以及强化人工智能算法，如通过强化学习使智能体在与环境的持续交互中自我优化。同时，拓宽具身智能的应用场景，使其渗透到工业、物流乃至日常生活，实现技术的广泛落地。

本次讲坛选择在漕河泾举行，正是因为这里拥有完备的产业生态，吸引了大量深耕科学智能和具身智能领域的企业与开发者汇聚。这些业内先锋不仅带来了前沿的技术理念，还积累了丰富的实践经验，共同推动了人形机器人技术的进步与发展。