特斯拉FSD在国内初步落地，本土智驾公司有何看法？

特斯拉FSD在中国迈出第一步

经过数月的预热，特斯拉的完全自动驾驶功能（FSD）终于在中国迎来了初步落地。2月25日，特斯拉中国宣布开始分批次推送2024.45.32.12版本的软件更新，这次更新主要涵盖城市道路Autopilot自动辅助驾驶、驾驶室摄像头及地图包版本的升级。

新功能与限制

此次更新后，车主在受控道路和城市道路上使用Autopilot时，车辆将根据导航路线引导驶出匝道和交叉口，并在路口识别交通信号灯进行直行、左转、右转或掉头等动作。此外，车辆还将根据速度和路线自动变道。如果未设置导航路线，车辆将根据实际路况选择最优道路行驶。

目前，特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶套件分为三档：标配的Autopilot提供基础L2级辅助驾驶功能；售价3.2万元的EAP（增强型自动驾驶）支持高速NOA功能；售价6.4万元的FSD为完整版。尽管FSD已对中国用户开放订阅，但尚未正式开放使用。特斯拉客服表示，本次更新只是优化现有的NOA功能，并不实现完全自动驾驶。

然而，从具体功能描述来看，该版本已经非常接近FSD的功能。此次升级只向已选装FSD且装配了HW 4.0硬件的车主推送。特斯拉中国官网也将FSD智驾配置的名称从“FSD完全自动驾驶”改为“FSD智能辅助驾驶功能”。

业内评价与挑战

一些业内人士认为，这次升级可以被视为特斯拉FSD在中国的初始版本。清华大学汽车系博士张抗抗体验后表示，虽然该版本在某些方面表现良好，但在红绿灯识别和导航上仍存在问题，导致违章情况较多。他认为这些问题属于经验问题，而非能力问题，相对容易解决。

特斯拉CEO埃隆·马斯克也提到，中国的公交车道管理规则较为复杂，不同时间段存在通行限制，这对FSD的智能决策提出了更高要求。由于政策原因，特斯拉无法将训练数据转移到境外，也无法在中国进行训练。因此，特斯拉只能通过互联网视频素材进行训练，然后放进模拟器中。

此外，特斯拉在中国还面临其他挑战，如地图绘制和下载受限、算力瓶颈等。中信证券指出，特斯拉在美国自建超算中心Dojo并自研D1芯片以提升FSD训练效率，但在中国，特斯拉可能需要建立类似的超算中心，这需要一定开发周期和成本。

复杂的交通环境

中国的交通参与者复杂度高于美国，超过3亿辆电动自行车与机动车、行人混行，形成复杂的交互网络。有智能驾驶公司从业者表示，特斯拉如何在这种情况下进行复杂博弈是他们关注的重点之一。相比之下，国内方案商如元戎启行已经在动态博弈上具有很大优势。

行业反应

尽管特斯拉FSD进入中国市场可能会带来竞争压力，但大多数智能驾驶公司持积极态度。“可能没有人比我们更期待特斯拉进入中国了。”元戎启行CEO周光表示，优秀的智驾产品将推动整个市场更加拥抱智能化。Momenta CEO曹旭东也认为，特斯拉FSD的加入将激活用户对高阶智驾的认知与期待，促进良性竞争和技术进步。

未来展望

真正的“全功能”FSD仍在测试优化中。特斯拉中国正在进行针对部分员工的定向FSD测试，如果顺利，下一步将在内部进行分批测试。之后，特斯拉将向工信部提交OTA审批，通过后向购买了FSD功能的车主推送升级。特斯拉原计划在今年3月底或4月初获得推送许可。按照马斯克去年9月的说法，FSD有望在今年一季度在中国和欧洲部署，前提是获得监管部门批准。