【解释】悦：愉快，高兴；诚：硬实。由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。
【出处】《孟子·公孙丑上》：“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。”
【示例】小弟若在两位才女跟前称了晚生，不但毫不委曲，并且～。 ◎清·李汝珍《镜花缘》第二十三回
【近义词】心甘情愿、心服口服
【反义词】口服心不服
【语法】联合式；作谓语、定语、状语；含褒义