帝王出行时仪仗队中的宝座。宋．沈括《梦溪笔谈．卷一．故事一》：「正衙法座，香木为之，加金饰，四足，堕角，其前小偃，织藤冒之。每车驾出幸，则使老内臣马上抱之，曰：『驾头』。」宋．陆游《老学庵笔记．卷二》：「驾头，旧以一老宦者抱绣裹兀子于马上，高庙时犹然。今乃代以合门官，不知自何年始也。」
元代演帝王的杂剧称为「驾头」杂剧。