无脊椎动物的一门。身体呈星形、球形或圆棒形，外皮多具有石灰质的棘状突起物。利用管足充水和排水产生的伸缩力量前进，并有吸盘能附在岩石上。以贝类、海藻、动物尸体等为食，多分布于温带浅海中。如海参、海星、海百合、海胆等。