本指古代西域大宛所产之良马，后凡骏马亦称之。《史记．卷一二三．大宛传》：「及得大宛汗血，益壮，更名乌孙马曰『西极』，名大宛马曰『天马』云。」《文选．阮籍．咏怀诗一七首之五》：「天马出西北，由来从东道。」

天帝所乘的神马。《汉书．卷二二．礼乐志》：「太一况，天马下，……天马徕，龙之媒，游阊阖，观玉台。」

神话传说中的怪兽。《山海经．北三经》：「有兽焉，其状如白犬而黑头，见人则飞，其名曰天马。」

螳螂的别名。参见「螳螂」条。《吕氏春秋．仲夏纪》汉．高诱注：「螳螂，一曰天马。」

星名。属于西方七星中的奎宿。《晋书．卷一一．天文志上》：「其四星曰天驷，旁一星曰王良，亦曰天马。」