职官名。周代为传王命之官，秦汉时为掌管车马及牧畜的官。《汉书．卷六五．东方朔传》：「仲山甫为光禄，申伯为太仆，延陵季子为水衡。」唐．杜甫〈丹青引〉：「至尊含笑催赐金，圉人太仆皆惆怅。」
对绿林人物的称呼。元．康进之《李逵负荆．第一折》：「只是老汉不认的太仆，休怪休怪。早知太仆来到，只合远接；接待不及，勿令见罪。」