大夫以上所乘有帷幕的马车。《庄子．让王》：「子贡乘大马，中绀而表素，轩车不容巷，往见原宪。」《文选．古诗十九首．冉冉孤生竹》：「思君令人老，轩车来何迟。」
攻城的车子。《墨子．备城门》：「今之世常所以攻者，临、钩、冲、梯、堙、水、穴、突、空洞、蚁傅、轒辒、轩车。」