古代征伐战胜归来，饮于宗庙，称为「饮至」。《左传．隐公五年》：「三年而治兵，入而振旅，归而饮至，以数军实。」《三国志．卷六四．吴书．诸葛恪传》：「感四牡之遗典，思饮至之旧章。故遣中台近官，迎致犒赐，以旌茂功，以慰劬劳。」