传说中的瑞兽名。白虎黑纹，尾比躯长，不食生物。见《诗经．召南．驺虞》。也称为「驺牙」、「驺吾」。
古代掌鸟兽的官。《周礼．春官．钟师》：「凡射王奏驺虞，诸侯奏貍首。」唐．贾公彦．疏：「驺虞，天子掌鸟兽官。」
古代行射礼时所用的乐章。见《周礼．春官．大司乐》。
《诗经．召南》的篇名。根据诗序：「驺虞，鹊巢之应也。」或亦指美田猎之诗。首章二句为：「彼茁者葭，壹发五豝。」