一种高等动物体衍续后代的方式。由不同性别的生殖细胞交配受精，发育成新个体。可分为卵生、卵胎生与胎生三种。也称为「有性生殖」。
有性生殖是生殖的一种类型，它导致了后代加强基因多样化。它可以用两个进程刻画。第一个是减数分裂，涉及将染色体个数减半。第二个是受精，这个过程中两个配偶子融合，并恢复原来的染色体个数。在减数分裂时，每对染色体通常交叉以达到基因重组。
性的演变是现代演化生物学的重大谜团。最早的有性繁殖的生物的化石证据是来自狭带纪的真核细胞，距今约12到10亿年。有性生殖是绝大多数可见生命体的繁殖形式，包括几乎所有的动物和植物。细菌接合（bacterial conjugation），也就是两个细菌之间的DNA转移，有时被错误地视为有性生殖，因为机理其实很相似。
当代进化论观点提出了为何虽然单性生殖在有些方面是更强的生殖形式，但有性生殖依然持续存在的一些理由。有性生殖可能是因为在进化树本身上的压力而保持下来 - 因为通过有性重组比单性繁殖更能产生适应变化的环境的分支，并有效处理突变与寄生虫而将物种散布出去。或者，有性生殖可能像棘轮那样控制了进化发展的速度，因为一个进化枝会和另一个竞争有限的资源。
有性生殖的第一阶段，减数分（Meiosis）， 染色体数量从一个二倍体数（2n）变成单倍体数的（n）。在'受精'（Fertilization）过程中，单倍体配偶子合起来构成双倍体受精卵受精卵而染色体的原始个数（2n）得到回复。
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