传说中周灵王太子王子乔骑白鹤在山顶向大家招手的故事。见汉．刘向《列仙传．卷上．王子乔》。后指得道升天。《文选．孙绰．游天台山赋》：「王乔控鹤以冲天，应真飞 锡以蹑虚。」

宿卫近侍之称。唐武后置控鹤府，为近幸之官，以张易之为监。见《旧唐书．卷六．则天皇后本纪》。