地震时最先感觉到的地震波是纵波，又称推进波、P波。
地震波按传播方式分为三种类型：纵波、横波和面波。
纵波是推进波，地壳中传播速度为5.5~7千米/秒，最先到达震中，又称P波，它使地面发生上下振动，破坏性较弱。
横波是剪切波：在地壳中的传播速度为3.2～4.0千米/秒，第二个到达震中，又称S波，它使地面发生前后、左右抖动，破坏性较强。
面波又称L波，是由纵波与横波在地表相遇后激发产生的混合波。其波长大、振幅强，只能沿地表面传播，是造成建筑物强烈破坏的主要因素。
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当一地震源释放能量之后，地球的共振振动在不再受力的方式下持续，这时其振动频率仅取决于弹性地球的本身性质。确切的数学模拟基本原理，依然类似于对拨动弦乐器的分析。
希腊人在2000多年前就认识到，音乐的谐波只取决于琴弦的长度、密度和绷紧程度。这种自由振动叫本征振动。同样，被拨动了的地球内的本征振动，取决于其地质构造的大小、密度和整个内部的弹性模量。
弹性球体仅有两种不同类型的本征振动。一类叫T型或环型振荡，仅包括地球岩石的水平移动;岩石的颗粒在球面——地球表面或一些内部界面上往复运动。第二类叫S型或球型振荡，球型振荡的运动分量既有沿半径方向的，也有水平方向的。
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