北京时间2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。此后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。
聂海胜最后一个入舱，他在进入轨道舱后，并没有直接进入返回舱，而是对轨道舱进行了检查。轨道舱检查完毕后，聂海胜进入返回舱，坐在了中间的指令长位置。三名航天员进舱就位之后，进行了一系列准备工作，静待发射。
点火起飞后
航天员们在舱内状态平稳
神态自若
为配合地面工作
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