中国历史上第一条铁路是上海淞沪铁路，始建于1876年。1897年，清政府重修淞沪铁路，改窄轨为标准轨道，全长1609公里，沿线设宝山路、天通庵路、江湾等八个站。1898年竣工并恢复运行，客货兼营。20世纪60年代初因公共汽车开通，淞沪铁路停止客运。
1.历经磨难的初创时期
时间区间：1876年至1893年
2.步履维艰的成长时期
时间区间：1894年至1948年
3.跌宕起伏的发展时期
时间区间：1949年至1977年
4.日新月异的腾飞时期
时间区间：1978年至2007年
5.高速发展的黄金时期
时间区间：2008年至今。
铁路发展史可以概括为三个阶段：早期铁路发展、现代化革命、高速度铁路时代。
早期铁路发展是指从18世纪末到19世纪中叶，主要是英国、美国等国家的商业化铁路建设，以及各国国内的铁路建设。
现代化革命是指20世纪初至20世纪中叶，主要是各国政府对铁路进行集中管理和改造，铁路基础设施得到了大幅度的提升和改善。
高速度铁路时代则是指20世纪末至21世纪，各国开始大力发展高速度列车技术，高速铁路开始普及，大幅缩短了人们的出行时间，带来了极大的便利和经济效益。
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