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"鹊桥"中继卫星与月球共同绕地球运行，其独特的轨道设计巧妙地避开了月球的遮挡。鉴于月球持续不断地环绕地球，位于其背面的L2点始终被月球隐蔽。"鹊桥"中继卫星却不同，它以L2点为中心，形成一个既绕月又伴地的独特轨迹。因此，从地球上观察，这颗卫星总是在月球的边缘之外，仿佛在月球周围画出一道弧线，同时又与月球一同参与对地球的公转。
嫦娥四号的中继卫星，被称为"鹊桥"，与地球相隔大约44.5万公里，而与月球则有6.5万公里的距离。这颗中继卫星被设计在地月系统的拉格朗日L2点，这是一个引力平衡的特殊位置，它处于地月连线的延长线上，具体来说，就是在月球远离地球的那一面。"鹊桥"的任务是为嫦娥四号的着陆器和月球车提供一个有效的地月中继通讯通道。它是在2018年5月21日成功发射的。地月L2点，全称"地月系统拉格朗日-2点"，是一个位于地球和月球连线上，且在月球背面的点，具有独特的天体动力学特性。
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