激光雷达与纯视觉技术路线：争夺自动驾驶市场的较量及降价趋势分析

在自动驾驶技术研发的道路上，长期存在着两大技术阵营的博弈：一方是以特斯拉为代表的纯视觉技术流派，依靠摄像头为主要感知元件；另一方则是以激光雷达为核心的多传感器融合方案，该路线被中国多数汽车品牌采纳。

特斯拉坚守纯视觉方案的原因有两个方面：一是对其自身技术实力的高度信任，这种方案需依赖大量用户数据并要求先进的算法支持，特斯拉借助海量数据积累与强大的自主研发能力，使其自动驾驶技术位居业界前列。另一方面，特斯拉及其创始人马斯克对激光雷达持否定态度，认为采用激光雷达是一种资源浪费，甚至称其为“阑尾”般的存在。这主要是因为激光雷达的成本远高于纯视觉方案，一个激光雷达的价格高达上千美元，相比之下，单个摄像头的成本仅为几十美元。

由于激光雷达高昂的成本，使得配备该技术的车型售价普遍较高，通常落在20-40万元人民币区间，这对于大众市场而言并不友好。华为曾表示，在30万元以下车型搭载基于激光雷达的高级驾驶辅助系统会导致亏损，因此转而推出无需激光雷达的HUAWEI ADS基础版。蔚来汽车的第二个品牌也被传出将采取类似特斯拉的纯视觉方案。

面对高昂成本的限制，激光雷达制造商纷纷启动价格战，推动技术的商业化落地。例如，一径科技发布的ZVISION EZ6激光雷达通过技术创新实现了成本的显著下降，首次将价格降至两千美元以下。同样地，速腾聚创的新一代MX激光雷达定价将低于200美元，并目标成为20万元级别车型的标准配置。禾赛科技推出的ATX激光雷达虽未公布具体价格，但也强调高性价比。比亚迪更是宣称，得益于大规模出货，其激光雷达成本可控制在900元左右。

当前，新能源汽车行业竞争日趋激烈，而自动驾驶技术正是核心竞争优势所在。随着激光雷达逐渐步入内卷阶段，平价车型有望搭载这项技术，这对于同类竞品来说将是巨大的冲击。预测在未来几年内，这一转变将得以实现。禾赛ATX已收获多家车企的大规模量产定点，计划于2025年一季度开始量产；速腾聚创MX也斩获三个量产项目定点，并预期于2025年上半年实现大规模量产。

随着激光雷达价格持续下探，未来越来越多的车企可能会转向激光雷达方案，甚至包括特斯拉，尽管它至今仍坚守纯视觉路线，但坊间也不乏关于特斯拉部署激光雷达的消息。