全球首例！能连续攀爬上百级阶梯和雪地奔跑的人形机器人首次亮相

天工机器人实现突破性进展，感知行走能力大幅提升

近日，国地共建具身智能机器人创新中心公布了最新的具身智能小脑研发成果。升级后的天工机器人在感知行走方面取得了重大突破，能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的台阶。其奔跑速度也显著提升，最高时速可达12公里/小时，并且能够在雪地等复杂地形上进行高速奔跑，具备更强的抗干扰能力，在大外力冲击下仍能保持平衡。

全球首例室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人

在户外真实地形测试中，天工机器人成功实现了连续平稳无磕碰地攀爬134级阶梯，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。传统人形机器人在上下台阶时，通常需要提前扫描楼梯建立三维模型并根据预设程序迈出固定步幅。这种方式在室内标准台阶尚可运行，但在面对真实场景中的未知地形或台阶尺寸变化时，极易踏空失衡，无法应对复杂的真实环境。

天工机器人则将感知能力融入运动算法中，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，从而自如应对随机变化的台阶路况。

复杂地形下的稳定高速奔跑

天工机器人不仅可以在多种复杂地形上以10公里/小时的速度稳定奔跑，最高速度更可达12公里/小时，轻松跑赢骑单车的路人。尤其值得一提的是，天工是全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，它都能轻松应对。

卓越的抗干扰性能

此次升级还大幅提升了天工机器人的抗干扰性能，使其能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛·秒（Ns）的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力瞬间打出的力道。即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现各类干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不会摔倒。

为真实环境应用打下坚实基础

通过具身小脑所带来的全身控制能力升级，天工机器人在复杂环境中的移动能力得到了显著提升。这为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业提供了可能。此外，该技术还将纳入开源开放生态系统，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。