人形机器人正逐步从实验室走向现实生活，成为科技领域的一大亮点。2月19日，A股市场迎来全面上涨，上证指数收盘上涨0.81%，科创50指数和创业板指分别上涨2.31%和2.03%。其中，科技板块表现尤为抢眼，尤其是人形机器人、PEEK材料、工业母机、存储芯片等题材涨幅显著。
当天，人形机器人概念股表现最为火爆，板块指数涨幅高达8.35%，位居各题材之首。北交所的骏创科技和万达轴承更是收获了“30cm”涨停板。三丰智能、平治信息、丰立智能、双林股份、汉威科技和长盛轴承等多只股票也录得“20cm”的涨停板。
长盛轴承无疑是近期的明星股，其股价在近两个月内最大涨幅达到433.89%，市值接近300亿元，成为人形机器人概念中的核心龙头。据统计，除长盛轴承外，还有18家相关概念股在当日盘中创下历史新高。
摩根士丹利近日发布了一份关于全球人形机器人产业链的研究报告《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》，指出具身智能潜在市场总规模可达60万亿美元，并梳理了全球人形机器人产业链上的100家核心上市公司。
在这份百强榜单中，中国企业数量居首，共有35家公司上榜，与美国和加拿大并列第一。亚太其他地区（主要是韩国和日本企业）占18家，欧洲、中东和非洲地区则有12家企业上榜。报告指出，中美两国是行业的主要参与者，中国在硬件供应方面表现出色，而美国则在软件技术方面领先。韩国和日本虽然拥有深厚的机器人技术积淀，但近年来发展势头不及中美；欧洲则显得相对迟缓。
中国市场监管总局数据显示，截至2024年底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业，注册资本总计达6.44万亿元。在此背景下，涌现出了一批优秀的人形机器人企业，如乐聚机器人的“夸父”、宇树科技的扭秧歌机器人以及优必选的Walker S。
根据预测，到2030年，中国人形机器人市场规模将达到120亿元人民币，销量达150万台；到2050年，市场规模将扩大至6万亿元人民币，销量预计达到5900万台。
今年以来，国内多家人形机器人企业陆续宣布量产计划。2025年1月17日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司举行了第100台全尺寸人形机器人的交付仪式，标志着该公司正式进入批量交付阶段。同月6日，智元机器人也宣布其第1000台通用具身机器人正式下线，其中双足人形机器人累计产量达到731台。
中国信通院研报认为，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机和新能源汽车之后的新一代终端设备，形成新的万亿元级别市场。国金证券则指出，在科技浪潮的推动下，人形机器人已成为未来发展的重要方向之一，预计2025年将迎来量产元年，2026年实现商业化爆发。
人形机器人产业链涉及多个环节，包括电机、减速器、丝杠、传感器、控制器、伺服系统、操作系统、运动控制软件、系统集成和本体制造等。今年以来，相关概念股备受机构关注。据数据宝统计，截至2月19日，年内已有41只概念股获得机构调研，其中19只个股被调研两次及以上。安培龙年内已获机构调研22次，卧龙电驱和长盛轴承均获调研7次，并列第二。
安培龙透露，公司正在与多家客户进行单向力传感器及力矩传感器的送样和技术交流，六维力传感器也正在研发中。卧龙电驱表示，公司开发的高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等人形机器人关键部件，将助力仿生机器人的产业化推广应用。长盛轴承与宇树科技的合作也在有序推进中，主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，已实现小批量生产销售。
汇川技术获得了最多机构的积极评级，共27家机构给予“买入”、“增持”或“强烈推荐”评级。浙商证券认为，汇川技术在伺服系统、控制系统和电机领域的技术积累，可以直接应用于人形机器人的关节驱动、运动控制和动力系统，凭借规模化生产和供应链管理能力，有望在成本控制中占据优势。
机构还给予了中控技术、贝斯特、兆威机电、卧龙电驱和震裕科技等公司较高的评价，显示出对这些企业在人形机器人产业链中的发展潜力充满信心。
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