从“个体”到“产业链”：我国人形机器人产业多元发展

2025年：人形机器人站上科技舞台中央

2025年初，无论是春晚舞台上引人注目的会跳舞的机器人，还是哈尔滨亚冬会上再次闪耀的人形机器人，都表明曾经被视为未来愿景的人形机器人，如今已经站在了全球科技舞台的中央。作为继大模型技术之后的新热点，人形机器人正成为“人工智能+”的重要突破口，全球市场正在加速布局这一产业，新的科技浪潮已然来临。

越来越灵活：人形机器人练就“十八般武艺”

人形机器人正越来越多地出现在我们的日常生活中。在深圳南山区，一款被誉为“走路最像人的机器人”的“机器人警察”已经开始“实习”。这款机器人的身高为138厘米，其独特的步态算法使它的步伐非常自然，但要实现稳定行走，仍需在复杂路况中不断积累经验。

另一款在2025年亚冬会上亮相的人形机器人，身高1.66米，重55公斤，全身拥有约40个自由度，能够在零下7℃的环境中奔跑半小时。这些机器人不仅能在扭秧歌、装配件、做导游和送快递等任务中表现出色，还在不断与现实世界的互动中积累经验，逐渐打开了更多商业化的应用场景。

越来越聪明：AI大模型重塑机器人“大脑”

从软件算法的角度来看，机器人分为负责感知外界并模拟人类思维的“大脑”，以及模仿生物进行复杂运动的“小脑”。我国在机器人“身体”制造方面具有显著优势，而越来越聪明的“大脑”则推动着机器人产业的跨越式发展。

当前的人形机器人采用了“大模型+小模型”的架构方案。大模型作为“大脑”，处理语音、图形及空间位置等多模态信息，理解场景与任务并给出规划；小模型则执行具体任务。DeepSeek国产大模型的推出，以技术开源和低成本的优势，迅速点燃了人形机器人产业的热情，众多厂商纷纷接入该模型进行升级换代。

越来越高效：人形机器人产业链“百花齐放”

技术自主性正加速推动我国人形机器人从概念走向现实应用，上下游企业的紧密合作也在推动这一产业从单点突破到整体协同发展。以深圳为例，机器人厂商供应链的本地化率已超过六成，仅南山区就集聚了超过200家人形机器人产业链上下游企业及机构。

摩根士丹利近期发布的全球人形机器人百强榜单显示，中国企业占比超过三分之一，其中深圳有7家企业入选。无论是减速器、传感器还是精密结构件，本土供应链的高效协同形成了产业上下游的共建效应，率先突破了成本瓶颈。政策支持与产业端的协同发力，正加速推动人形机器人的规模化落地。