高盛调研宇树科技：人形机器人实用化尚需五年

高盛调研宇树科技后称：人形机器人拐点未到，实用至少还要五年

近年来，人形机器人被寄予厚望，被视为未来工厂车间和家庭中的“未来战士”。然而，根据高盛最新调研报告，这一愿景的实现可能还需要更多时间。

高盛分析师团队在春节后对宇树科技进行了实地调研。结果显示，尽管技术进步显著，但人形机器人距离真正“上岗”还有很长的路要走。至少在未来2-3年内，它们很难达到与人类工人相同的工作效率。具有实际意义的应用预计将在5-10年后才会出现。大规模应用则需要在软件和硬件上进行多次迭代。

高盛预计，到2027年和2032年，全球人形机器人的出货量将分别达到7.6万台和50.2万台。这一增长速度低于市场预期，表明机器人技术的商业化进程可能比许多人想象的要慢。摩根士丹利近期发布的报告也指出，尽管运动控制方面进展迅速，但要实现实际应用仍需算法和硬件的持续改进。

宇树科技的H1人形机器人展示了强大的硬件性能，能够完成行走、跳舞等动作，并具备出色的自主平衡能力。这种能力主要得益于公司在机器狗开发过程中积累的丰富运动控制经验。然而，H1仅有19个自由度（DoF），这意味着它还无法处理复杂、精细的任务，例如组装零件或进行复杂的家务劳动。

此外，H1目前仅采用旋转执行器（行星减速齿轮）的硬件设计。要实现大规模应用，还需在软件和硬件上进行多次迭代。公司评论称，人形机器人在未来2-3年内难以达到与人类工人相同的工作效率，而有意义的应用可能需要在5-10年内才会出现。

王兴兴在接受中央广播电视总台采访时提到，个人感觉在今年年底之前，AI人形机器人会达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或后年，一些基础的服务业和工业应用基本可以推起来。家用机器人可能会稍慢一些，因为家用场景对安全性的要求更高，需要更成熟的技术。

除了人形机器人，宇树科技的机器狗产品也在调研中展示了其技术实力。这些机器狗配备了先进的步态控制算法，能够轻松应对复杂地形和危险环境，广泛应用于巡逻、检查以及危险任务的替代，如火灾救援和变电站、核电站检查。宇树科技在全球四足机器人市场中占据了60%到70%的份额，其中50%的收入来自海外市场。

然而，尽管机器狗在特定场景下表现出色，但其应用场景仍然有限。虽然配备了大型语言模型（LLM）API并具备语音控制能力，但目前仍无法实现完全自主操作，复杂环境中的自主决策能力不足，仍需人类干预和指导。

高盛认为，目前的投资机会主要集中在机器人供应链的组件领域。特别是执行器组装商和谐波齿轮供应商，由于其产品确定性较高且技术壁垒较强，将成为未来投资的重点。中国的人形机器人产业正呈现出加速发展的态势，多数制造商计划在2025年实现数百到数千台人形机器人的量产。

领先的国内玩家如Agibot正在扩大订单规模以满足2025年的生产目标。乐聚预计2025年销售量将达到500-1000台，MagicBot则目标在2025年销售400台，并计划到2027年扩大到15000台。