辅佐保护。《文选．陈琳．为袁绍檄豫州》：「故使从事中郎徐勋，就发遣操，使缮修郊庙，翊卫幼主。」
职官名。古代宫禁侍从的官员，隋代置，以后历代皆设有此官。《隋书．卷二八．百官志下》：「炀帝即位，多所改革。……改左右卫为左右翊卫。」