拔萝卜机器人终于出现了_全国首个，烟台亮相！机器人进农田拔萝卜，采收运输全过程自动化

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全国首个，烟台亮相！机器人进农田拔萝卜，采收运输全过程自动化

杜晓丹自烟台发回报道

作为中国出口蔬菜加工生产和出口的重要城市，烟台每年出口蔬菜产值约为38亿元人民币。近年来，露天蔬菜生产所面临的机械化程度低下、生产成本高昂、招工困难及劳动力成本增加等问题日益凸显。

为了应对这些问题，国家农业信息化工程技术研究中心携手烟台农科院在莱阳市团旺镇共建了全国首个出口蔬菜无人驾驶智慧农场，旨在推动莱阳市蔬菜产业从传统种植模式向标准化、数字化、智能化转型，并催生新的农业生产力量。

5月28日，国内首台白萝卜无人驾驶采收机器人在该智慧农场亮相并进行了首次实质性生产作业。

当天上午，在烟台莱阳市伊豪农业种植专业合作社内，一场热闹非凡的盛会聚集了各地的农业专家，共同见证了这款白萝卜无人驾驶采收机器人的首次生产性运用。

为何选择在烟台进行这款机器人的首次生产性应用作业呢？原来，国家农业信息化工程技术研究中心与烟台农科院合作建设的全国首家出口蔬菜无人驾驶智慧农场正坐落于该合作社之中。今年3月，该基地完成了地块的数字化建设，并借助蔬菜全程无人化平台播下了百亩白萝卜。如今，随着白萝卜无人驾驶采收机器人的成功采收作业，标志着该农场实现了从耕地、田间管理、采收到运输等环节的全程无人化作业流程。

当天的主题参观活动为“白萝卜无人驾驶智慧农场技术与装备演示”。国家农业信息化工程技术研究中心的高级工程师崔友林介绍道，现场演示分为两块地，第一块地展示了耕整地、播种和巡查环节的作业，而第二块地则是植物保护、采收、运输环节，共包括七套无人驾驶机器人依次进行作业演示。

引人注目的是，一款红色、高达近两米的无人驾驶拖拉机在播种环节中从容驶出车库，瞬间吸引了众人的目光。这款装备配备了无人驾驶系统，能通过计算机系统独立控制，实现路径自主规划，涵盖了远程启动、出库、田间作业、自动避障和入库等一系列全流程作业。

采收环节成为专家们最为关注的部分。技术人员只需在平板电脑上的无人驾驶农场管理系统输入指令，白萝卜无人驾驶采收机器人便前往指定地点开始“拔萝卜”。拔起的萝卜经切割掉萝卜缨后，由两台运输机器人将其运送到装载位置，整个流程秩序井然。

机器人在田间一垄一垄地“拔萝卜”，而专家们则在一旁聚精会神地聆听解说，同时纷纷用手机拍照记录。

白萝卜无人驾驶采收机器人是我国首创，专用于双行白萝卜的无人收获。其核心技术在于搭载了北京市农林科学院信息技术研究中心自主研发的蔬菜无人驾驶农场管理系统。据该项目负责人、北京市农林科学院信息技术研究中心副主任吴华瑞介绍：“这款机器具备自动规划作业、精确对行控制、自动转向、自动采收等功能，并且履带式的行走结构使其更能适应各种农田地况。”

目前，我国蔬菜生产的机械化水平尤其是蔬菜采收方面仍然较低，全国范围内的机械化率不足10%。对此，吴华瑞表示，他们正是针对萝卜特点自主研发了这款设备，未来有望大规模推广应用，从而减少人力成本。

此次进行采收作业的白萝卜地块在今年3月10日通过蔬菜全程无人化平台播下了百亩白萝卜。“这是我们尝试全程无人化生产的第一步。”吴华瑞说。

种植在这片土地上的加工型白萝卜品种为春雷，长度可达50厘米，粗度为12-13厘米，平均重量约为8-10斤，每亩产量接近3万斤。

从前期农田的耕整地、铺设滴灌带、起垄、播种，到田间管理阶段的灌溉、喷药、巡查，再到今天的采收和运输，全程无人化作业的所有环节，均有相应的智能装备替代人工完成。

据统计，采用新型智能装备后的农场，在白萝卜种植上平均每亩可减少人工成本1070元，总人工成本降低了52.2%，既取得了经济效益的提高，又产生了显著的社会效益。

吴华瑞指出：“出口白萝卜生产实现全程无人化，可以降低70%以上的人工成本；同时提升了作业质量和效率，当前漏苗率控制在5%，收获合格率达到了95%，满足了国家机械化收获标准的要求；此外，还有利于实现农产品质量安全追溯。”

可以说，这片智慧农场真正实现了第一产业和第二产业的融合，促进了产业升级换代。在我国农作物综合机械化率超过70%的情况下，其中主粮作物的全程机械化率已达较高水平，如小麦的全程机械化率接近100%，玉米的全程机械化率为90%左右，水稻全程机械化率在85%左右。然而，我国蔬菜全程机械化率仅为40%左右。吴华瑞表示，近年来，他专注于蔬菜智能化的研究，发现还有许多实际问题有待解决，他们已列出十几项急需解决的科研问题。

首个勇于尝试全程无人化种植的“90后”农场主——莱阳市伊豪农业种植专业合作社理事长杨凯对此深感欣慰。出生于1990年的杨凯已有12年的蔬菜种植经验，从最初的50-60亩地扩展到了现今的500余亩地。然而，令他感到困扰的是日益严重的用工难题，工人难找且人工费用居高不下。

“如今村里大多数是老年人，没有太多力气了。拔萝卜这种体力活，像我们这样的年轻人拔不了几棵就筋疲力尽了，更何况是老人。”杨凯说，在启用机器人作业以前，他们每天需要雇佣三四十名工人进行人工采收。

为什么敢于率先尝试全程无人化生产？杨凯认为智慧农业将是农业发展的必然趋势。“去年，烟台农科院和莱阳农业局找到我，提出要做全程无人化生产。我一听就很感兴趣，双方一拍即合，开始了试验。于是，我们将合作社内的100亩白萝卜全部采用无人化的种植方式进行。”他表示，虽然起初有些忐忑，但从播种到萝卜出苗再到今日采收的过程，整体效果超出了预期。

智慧农场项目团队曾进行过一次机器人采收与人工采收的对比试验，结果显示之前需要三四十个工人耗时一天才能完成大约15亩白萝卜的采收，而现在仅需一台机器人一天就能完成相同数量的采收任务。“机器人的效率极高，目前运行也十分稳定，技术相对成熟，我对结果非常满意。”杨凯评价道。

得益于智慧农业的助力，杨凯对于合作社未来发展充满信心：“我们合作社主要种植出口蔬菜，有萝卜、香葱、韭菜等。现在有了智慧农业的加持，我对未来满怀希望。”

破解“用工难”的智慧农场样板

全国首个出口蔬菜无人驾驶智慧农场之所以能够在烟台落地生根，离不开国家大宗蔬菜产业技术体系烟台综合试验站站长、烟台市农科院蔬菜花卉研究所所长李涛及其团队的不懈努力。

自2007年以来，李涛博士一直在烟台市农科院从事蔬菜相关的研究工作，至今已有17年。近年来，他在蔬菜生产中深刻感受到了用工难问题的紧迫性。“一方面，蔬菜产业对劳动力的需求量极大；另一方面，参与生产的人员年龄老化愈发严重，目前蔬菜生产主力军的平均年龄在65岁至70岁之间，再过几年恐怕连这些人也难以找到了。还有一个问题是高昂的用工成本。”李涛表示。

据悉，莱阳市是山东省重要的蔬菜生产基地、加工基地和出口基地，拥有近十万亩出口蔬菜基地，因地理位置优越，已建成一批全国领先的食品加工集聚区，带动成立了2868家农民合作社和2025家家庭农场。

据李涛介绍，无人驾驶运输机器人还配备有称重传感器系统，可在装满后直接将蔬菜从田间运送到装载位置。

“面对用工问题刻不容缓，我们与国家农业信息化工程技术研究中心合作，决心把这个全程无人智慧农场做好。今年3月10日，我们在这里进行了耕地播种，经过两个多月的时间，今天我们迎来了丰收，并召开观摩会进行了现场演示，目前看效果非常理想。”

李涛坦承，在实施全程无人智慧农场的过程中，难免会出现一些问题，毕竟这是全国首个此类农场，他们会逐步改进和完善。“接下来我们会继续在这片萝卜地中种植，并针对本次发现的问题进行进一步优化，使它更加贴近生产实践，相信明后年再来看时，这个农场会呈现出全新的面貌，变得更加智能化，操作效率更高，生产成本更低。”

除了不断完善白萝卜生产全程无人化外，李涛还希望能将这种模式拓展到白菜、甘蓝、胡萝卜等其他蔬菜领域，以推动整个产业升级。他表示：“依靠我国强大的研发能力和先进的装备制造能力，我们许多设想都将一一变为现实。”

李涛强调，白萝卜生产全程无人化的实现将有效降低成本，解决招工难和劳动力成本高的问题，加快莱阳市蔬菜产业从传统种植模式向标准化、数字化、智能化转型升级，形成农业新生产力。同时，他们希望通过该基地的建设和示范效应，打造出一个可复制、可推广的样板，在全国范围内加以推广。

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