人形机器人有小脑了 全球首个机器人通用小脑GPT模型发布

银河通用机器人近日发布了全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。该模型的推出标志着人形机器人运动控制领域的重大突破，据官方介绍，它基于2万小时的人类动作数据训练，打造了行业最大规模的人形机器人运动语料库，参数规模高达8040万。

值得注意的是，这也是全球首个达到GPT-1量级的人形机器人全身实时运动控制大模型。AstraBrain-WBC 0.5首次采用了GPT风格的因果Transformer架构，将全身控制重新定义为连续序列预测问题，从而提升了建模效率。此外，实验数据表明，随着训练数据从200万帧扩展至20亿帧，模型的零样本追踪成功率也从83.26%显著提升至92.58%，这凸显了其对新任务的适应能力。

银河通用表示，该模型实现了大量训练集中从未出现过的高动态动作零样本执行，包括篮球、拳击、舞蹈、翻身起立及协作搬运等复杂任务，进一步证明了其泛化性能。目前，AstraBrain-WBC 0.5的相关论文、代码与技术成果已全面开源，面向生态系统开放，以促进人形机器人技术的发展和应用。