小鹏开启AI智驾时代_小鹏开卷AI智驾，2025年将在中国实现类L4级智驾

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小鹏开卷AI智驾，2025年将在中国实现类L4级智驾

5月20日晚间，小鹏汽车于北京市海淀区举办了一场名为“开启AI智驾新时代”的520 AI DAY发布会。自当晚20点起，所有小鹏汽车车主将会陆续收到来自AI天玑系统的推送通知，只需短短10至15分钟，他们的车辆便会自动升级成为“业内首个将人工智能技术全方位应用于智能座舱及智能驾驶操作系统的车型”。

随着中国车市由新能源时代迈向智能化时代，AI赋能已成为不可忽视的重要议题。曾经，汽车智能驾驶系统依赖大量人工编写的算法设定规则并不断迭代；而如今，配备AI大模型的智能汽车则能模仿人类驾驶习惯和决策逻辑，通过更迅速且智慧的自主学习方式，大幅提高驾驶效能。

对于同样应用AI大模型的厂商而言，能否为其输入充足的数据并无限扩展训练规则，使其不断提升对复杂环境的理解、感知及数据决策能力，这成为了各家车企竞争差异化的关键所在。

在发布会上，小鹏汽车正式宣布推出国内首例大规模生产的端到端大模型。目前，小鹏已掌握感知、定位、规划和决策的核心算法研发实力，并兼具终端与云端的数据处理与分析能力，得以实现基于实战数据的算法快速迭代，并通过空中下载技术（OTA）不断赋予用户更高级别的自动驾驶能力。

全新的AI天玑系统整合了AI小P、AI司机和AI保镖三项核心功能，为用户提供更加智能化的定制化车载AI服务。例如，只需对AI小P说出“经过此处时请提示我注意限速”或“我要休息一会儿，二十分钟后叫我”，它便能准确执行相应设定。

AI代驾仅需观察车主驾驶一次，即能学会一条特定路线，并自此为用户提供无需接管、级别不变的智能辅助驾驶体验，最多可存储10条记忆路线，每条路线长达100公里。此外，针对狭窄停车位等停车难题，小鹏汽车也推出了免遥控下车泊入与迎宾出库功能。AI泊车系统可实现全自动下车泊入与多种场景下的快速泊车，可用车位数量提升3倍，泊车速度提升50%，即便面对侧方停车、死胡同等复杂车位也能一次性到位。

那么，AI如何赋予智能驾驶以力量？小鹏汽车的端到端大模型主要包括XNet神经网络、XPlanner规控大模型以及XBrain大语言模型这三个组成部分。

首先，XNet深度视觉感知神经网络实现了三网合一，能利用超过200万个网格重建世界，精确再现现实中可供行驶的空间，并以3D高精度恢复静态障碍物的所有细节。其探测范围达到1.8个足球场大小，能精准识别50余种目标物体，让用户仿佛拥有了鹰眼般的视野，行车时看得更清晰、更远。

XPlanner类似于人类的小脑，通过海量数据持续训练，使得驾驶策略日益接近人性化发展，展现出“老司机”般的驾驶技巧，有效减少了50%的顿挫感、降低了40%的违规停滞和提升了60%的安全接管率，显著提升了用户的舒适性和安全性体验。

而XBrain大语言模型赋予了自动驾驶系统类似大脑的理解学习能力，使其在处理复杂甚至是未知场景时具有更强的泛化处理能力。在XBrain的支持下，自动驾驶系统不仅能识别待转区、潮汐车道、特殊车道及路牌文字，还能瞬间理解各类交通指令，从而作出兼顾安全与效率的人性化驾驶决策。

据了解，在历经10亿多英里视频训练、超过646万公里的实际道路测试以及超2.16亿公里的模拟测试后，小鹏汽车的端到端大模型能实现“每两天迭代一次”。预计到2024年第三季度，该系统将在全国范围内适用，真正做到“哪里都能开，哪条路都能开”，并在2025年实现城市智能驾驶体验与高速公路智能驾驶相当。

在发布会上，何小鹏还透露：“到2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级别的智能驾驶体验。”与此同时，小鹏汽车正在全球范围内对其XNGP端到端的能力进行测试，其智能驾驶技术即将走向全球舞台。

为了不断演进，小鹏汽车还明确表示，计划在未来几年内围绕“以智驾为核心的人工智能技术”投入35亿元人民币用于智能技术研发，并新招聘4000名专业人才。自2024年起，公司每年还将投入逾7亿元人民币用于算力训练。

报道来源：南方都市报·湾财社 记者 胡雯雯

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